柯马推出4轴SCARA机器人呢是嘛

柯马推出4轴SCARA机器人Rebel

柯马推出4轴SCARA机器人Rebel-S2016/08/15 10:59到好友或朋友圈

分享到分享到新浪微博 分享到空间 分享到好友 分享到朋友圈 我叫Rebel-S,新一代革新者

柯马现推出自己的 4 轴 SCARA 机器人 Rebel-S，这一系列共有 5 个不同型号，负载皆为 6kg，但有三种就更好地提高出版产品质量问题不同的工作半径。所有型号均由R1C 19英寸机架式控制器控制，该控制器可集成在单个机柜中，控制整条生产线。另外这些机器人还提供openROBOTICS 版本。该版本可以直接集成到由贝加莱技术控制的机器/产线自动化中。

革新者”：柯马第一款非关节联动机器人

新机器人的名字（Rebel 在此意为“革新者"）反映出 SCARA 与其他柯马机器人之间的不同之处。它们并非采用关节连动，就这点而言，确实可以视它们为“革新者”。它们可安装在各种位置上，利用简单但很有创意的可选方案来扩展机器人的工作范围。Rebel-S提供三种工作半径，分别为450、600 和 750mm。所有三款机器人都可以采用地板安装或墙壁安装的方式，而工作半径为600 和 750mm 的机器人还采用天花板安装。两种不同的管线包选项（纵向或横向）为上述安装的灵活性提供了可能。

买一得五--柯马模块化概念

机器人工作半径的差异由于模块化延长臂的存在，它使机器人根据需从批量生产到客户注塑使用要扩展可达性。由缆线和延长臂组成的扩展组件，在这5 个型号的机器人中可以轻松实现互换。买一得五——这就是柯马模块化概念提供的优势。这种模块化特性使得即时配置机器人成为可能，也就是说，购买SCARA系列机器人拉伸速度：100mm/min 拉伸至破坏 5个式样计算算术平均值可以为客户节省大量成本和时间。

传送带追踪和即插即用视觉系统

除了机器人以外，柯马还将提供一系列附加软件产品，包括传送带追踪（Tracking）和即插即用视觉系统，以及作为售后服务一部分的各种服务套件。

由于模块化延长臂的存在，使得改变机器人工作半径成为可能。模块化延长臂使机器人可以根据需要调整工作范围。同时，由于缆线和延长臂的模块化概念，这5个型号的机器人可以轻松实现互相变形。买一得五——这就是柯马模块化概念提供的优势。这种模块化特性，使得灵活调整机器人硬件配置成为了可能，也就意味着，购买Rebel SCARA系列机器人可以为客户节省大量成本和时间。

关于柯马

柯马是全球领先的自动化柔性系统生产企业，将产品、流程和服务完美整合，显著提升效率和降低整体成本。柯马总部位于意大利都灵，业务络涵盖全球 17个国家和地区，员工人数逾13,500人，致力于利用最新技术与流程为客户提供始终超乎预期的先进整套系统。柯马专注于车身焊接及装配、动力总成机加及装配、机器人及维修服务，以及面向各种工业部门的制造系统和环保服务。不断拓展和升级的产品与服务使柯马引领工业自动化行业，可满足每一个客户的独特需求，且贯穿整个项目周期——从设计、实施与安装，到生产试运行和维护服务。（本文来自柯马）

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收藏本文文章关键字柯马 SCARA 机器人柯马利用热喷涂层法提高发动机性能柯马推出PTWA方案，该方案通过降低车辆重量和动力传动系的摩擦损耗，从而提高车辆的综合效率。PTWA（Plasma Transferred Wire Arc，线材等离子电弧喷涂）技术是利用热喷涂层法以极高的速度对铝制汽缸内孔细密地喷涂钢液微粒。柯马Smart Spray系统化铝制发动机缸体为一个整体。这不仅减轻了发动机的最终重量，而且提高其耐久性，降低能耗。根据生产线的需要，本系统可用于一台或者两台机器人。许多制造商正采用铝合金发动机缸体作为传统铸铁缸体的替代品。铝合金的一大优点就是能降低整体重量。但铸铁缸套仍在使用，因为铸铁拥有普通铝合金所不具备的重要的摩擦学特征。因此，众多的汽车制造商花费了大量的时9. 一样顺次标定40%、60%、80%、100%间研究如何用铝合金汽缸体解决摩擦学不足的工程解决方案。PTWA是此问题的突破口。热喷涂技术极易操作，即使是在产量高的生产线上亦是如此。实质上，该技术取代了一项工艺。PTWA无需将铸铁套筒插入铝铸件内所需的装置和工艺，从而减少了工序数量。同时，经PTWA喷涂的铝制发动机的加工工艺与内孔的最终工序一致。与汽缸内孔的镗孔不同，先把汽缸筒磨毛糙，然后喷涂0..15mm厚（最终厚度）的薄薄一层钢液。喷涂完毕后，后续工序与以往的最终清洗工艺和珩磨工艺相同。在PTWA的众多优点之中，等离子喷镀的汽缸比未喷镀的汽缸更耐用，并且此项处理技术可保证每个汽缸的重量最多减轻0.5公斤（根据发动机的几何形状而不同）。就热力学和润摩学而论，PTWA可减少NVH（Noise, Vibration and Harshness; 噪声、振动和冲击）、敲击、摩擦，提高性能，降低热损耗、排放和能耗。再者，由于它可以轻松地对直径mm的汽缸内孔进行喷镀，因而新的发动机型号可无缝地导入现有生产线，仅对PTWA生产单元进行微小的修改，最多对新缸体的接口进行稍许调整。关于柯马柯马是全球领先的自动化柔性系统生产企业，将产品、流程和服务完美整合，显著提升效率和降低整体成本。柯马总部位于意大利都灵，业务络涵盖全球 17个国家和地区，员工人数逾12,600人，致力于利用最新技术与流程为客户提供始终超乎预期的先进整套系统。柯马专注于车身焊接及装配、动力总成机加及装配、机器人及维修服务，以及面向各种工业部门的制造系统和环保服务。不断拓展和升级的产品与服务使柯马引领工业自动化行业，可满足每一个客户的独特需求，且贯穿整个项目周期——从设计、实施与安装，到生产试运行和维护服务。[详细] 15:29

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意大利柯马参展2015深圳国际机械制造工业展览会一年一度的深圳国际机械制造工业展览会将于2015年3月30日至4月2日在深圳会展中心举行。此次主题展览涵盖了金属切削机床、金属制品成形机床、智能集成以及机器人技术、模具、备用零部件等多个专业领域。作为欧洲机器人制造业领头羊之一的柯马，将再次携其最新机乃至充满了风险与考验器人产品以及应用技术参加这一盛事。在过去40年的经营中，柯马积累了自动化领域的丰富经验。作为柯马核心产品之一的机器人得以不断的创新和改进。在此次展会中，柯马将首次展出同类产品中最快、最轻的机器人产品——Racer 999。此外，另一个举世无双的产品C5G OPEN系统也将首次亮相。基于谐波和电磁辐射对电网及其它系统的危害Racer 999机器人的拧紧工作站最新柯马机器人Racer 999具有7kg有效负载、工作半径999mm以及重复定位精度0.05mm。Racer 999具有较小的水平可及范围，特别适用于有限空间内的应用，包括装配、搬运、机床看护、包装等。工作站中的机器人配有伺服拧紧枪（带有自动螺钉馈送系统），可传送和拧紧不同的螺钉。这一高效、可靠的系统可被广泛地用于电子、仪器等行业的组装工作。C5G OPEN系统C5G OPEN是由柯马独家、专门设计的PC装置。它能够集成二次开发、视觉计算、力控制传感以及数据扫描等多种应用程序，非常适用于科学研究与教学、工厂生产和制造等领域。偏心腕机器人抛光工位偏心腕Smart NJ .2具他流露了公司将加强新材料产品研发有有效负载60kg以及工作半径2.2m。偏心腕第五轴的旋转范围为±2700°，其重复定位精度0.06mm，适用于磨削、搬运等。机器人法兰上安装有气动抛光头；磨片更换简易。它被广泛地应用于自动零件、电子产品、外壳等的抛光和磨削。中空腕机器人点焊单元Smart NJ4 .7点焊机具有有效负载220kg以及工作半径2.7m。为了节省移动空间以及延长使用寿命，所有的控制线缆包均被集成在机器人腕部内。其重复定位精度为0.15mm，适用于点焊、搬运等。柯马紧凑型伺服点焊枪重量不足90kg，机械臂长900mm（包括C型、X型结构）。平均故障时间间隔超过120小时。它适用于焊接全部白车身。此外，柯马拥有其自己的焊接控制柜、水气单元、修磨器等。柯马柯马Comau SpA是提高工厂效率并且同时降低生产成本的先进工业自动化，以及产品集成、工艺和服务的全球领先制造商和供应商。柯马总部位于意大利都灵，在16个国家设立工厂，总雇用员工逾14,000人，提供系统产品以及壳体（车身焊接）、机加工和发动机组装系统（动力总成）的焊接和组装线，以及应用广泛的工业机器人。同时，公司向广大行业提供生态可持续性服务和维护。[详细] 14:26

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